出发   chū fā （动）离开原来所在的地方到别的地方去：收拾行装，准备～。［近］启程。［反］返回。
起程   qǐ chéng 同“启程”。［近］出发|登程。［反］抵达。
启碇   qǐ dìng 就是起锚，开船的意思。
启航   qǐ háng 开船。
动身   dòng shēn （动）启程；出发：今天下午～。
登程   dēng chéng 上路；起程：已收拾好行装，明日破晓～。

出 发 起 程 启 碇 航 动 身 登